Хайди Бейкър e призована като мисионер на шестнадесетгодишна възраст. Няколко месеца след като приема Исус чрез протестантски вярващ, тя чува Божието водителство да бъде служител и мисионер в Азия, Англия и Африка.

Заедно със съпруга й Роланд основават християнската хуманитарна организация Iris Global през 1980 г. и започват да служат в Азия. През 1995 г. те са местят в най-бедната страна в света по това време, Мозамбик, и са изправени пред изключително тежки изпитания на Евангелието. Въпреки тях, те продължават да служат и да изливат живота си сред изоставените деца на улицата. 

Тъй като Святият Дух работи по чудотворен начин, движението на съживление се разпространява сред възрастни, пастори, църкви и след това из всички села в десетте провинции на Мозамбик.

Хайди сега е „Мама Хайди“ за хиляди деца и ръководи широко холистично служение, което включва библейски училища, медицински клиники, църковна грижа за сираци, сондажи, начални училища, евангелизаторски и лечебни центрове в отдалечени села и мрежа от хиляди църкви. 

Тя има бакалавърска, магистърска и докторска степен, автор е на четири книги и пътува по света като лектор на огромни конференции, но най-голямата й мечта е да види как други дават живота си в името на Евангелието и се връщат у дома при любовта на Отца.